Judo je japanska borilačka vještina i sport. U prevodu ju-do znači nježni put. Judo je osnovao dr. Jigoro Kano 1882. godine. U današnjoj, modernoj varijanti judoa najveći akcenat stavljan je na bacanja, nakon kojih, u koliko bacanje nije perfektno, treba primijeniti zahvat držanja, polugu na laktu ili gušenje. U Judou kao vještini takođe postoje pojedini udarci ali oni nisu dozvoljeni u borbama i dio su formi koje rade najveći majstori ove vještine.

Kano je vježbao nekoliko stilova starog ju jutsu-a ali bio veoma sitan i krhe građe. Godinama je težio da stvori sistem borenja koji će omogućiti manjem i slabijem čovjeku da savlada snažnijeg i krupnijeg, koristeći njegovu snagu i svoju tehniku. On je izbacio mnoštvo tehnika koje je smatrao treviše opasnim a dodao je svoje principe i učenja kao i neke nove tehnike kao uki goshi i kata gurumu. U ranim danima judo je takođe nazivan Kano Ju Jitsu, jer je smatran samo još jedim od stilova originalnog Ju jitsu-a.  Mnogo puta Kano je pokušavao da dokaže superiornost svog sistema u odnosu na Ju jitsu  i to mu je pošlo za rukom u čuvenom, kontroverznom  meču iz među Kanovih učenika i Ju jisu ekipe policije Tokija u kojoj su judoke pobijedili.

Kasnije Kano pretvara judo u filozofiju i uvodi mnoga učenja  o shvatanju i principima judoa koji će mu u Japanu donijeti veliku popularnost. Neki od njih ,,Maksimalna efikasnost korišćenja snage“ i Judo kao sistem obrazovanja koji će napraviti korisnijeg člana društva. Kano osniva svoj institut – Kodokan. Ono što je Judo učinilo drugačijim od ostalih japanskih borilačkih sportova je sistem realnog borenja, na treningu - Randori, koji je Kano uvrstio u svoju vještinu, što je bila manjkavost ostalih Japanskih vještina.

Judo je danas Olimpijski sport i danas se sve više koncentriše na bacanja zbog atraktivnosti sporta, što ima i dobre i loše strane.

Iz Judo-a se kasnije razvijaju  mnogi stilovi, od kojih su najpoznatiji ruski Sambo i Brazilski jiu jitsu. Oni koriste sve više ograničenje i pravila u  Judo-u  i svoju korist i zapostavljene ili zaboravljene  tehnike koristeći različita učenja i principe.